Control inteligente de la máquina
La excavadora de control de máquina inteligente con control semiautomático permite al operador mejorar la eficiencia del trabajo en comparación con la guía de máquina convencional del mercado de accesorios (indique solo) o la operación manual. Excavando en bruto para terminar la clasificación, el control inteligente de la máquina minimiza la sobreexcavación para que cada paso cuente.
Asistencia de grado automático
With the auto grade assist function, the
operator moves the arm, the boom adjusts
the bucket height automatically, tracing the
target surface and minimizing digging too
deep. This allows the operator to perform
rough digging without worrying about the
design surface, and to perform fine digging
by operating the arm lever only. The working
range is expanded by holding the lever to
move the boom downward.
Control de parada automática
During boom or bucket operation, the
work equipment automatically stops
when the bucket edge reaches the
design surface, thus minimizing damage
to the design surface.
Control de distancia mínima
The Control inteligente de la máquina excavator
controls the bucket by automatically
selecting the point on the bucket closest
to the target surface. Should the
machine not be facing a sloped surface
at a right angle, it will still follow the
target surface and minimize digging
below it.
Componentes de control de máquina inteligente Komatsu
Sistema de control de máquina inteligente instalado de fábrica estándar para guiado de máquina GNSS 3D y control semiautomático. El paquete de sensores incluye cilindros hidráulicos de detección de carrera, unidades de medición inercial y antenas GNSS.
Cilindro hidráulico de detección de carrera
El paquete de sensores con cilindros hidráulicos de detección de carrera proporciona una posición en tiempo real, que se muestra inmediatamente al operador. Esto contrasta con los sistemas convencionales de guiado de máquinas (solo indicar) con sensores de inclinación que requieren tiempo para estabilizarse.
Caja de control
El monitor del control de máquina inteligente Komatsu (caja de control) utiliza una gran pantalla táctil de 12,1 " (30,7 cm) para mayor visibilidad y facilidad de uso. El diseño de la pantalla es personalizable para mostrar información de una manera fácil de entender con una variedad de vistas, incluyendo 3D, plan y sección.
Brújula de ángulo de cara
The orientation and color of the facing angle
compass’s arrow shows the operator the
facing angle of the bucket edge relative to the
target surface. This allows the bucket edge to be accurately
positioned square with the target surface,
which is useful when finishing slopes.
Motor
| Modelo |
|
Komatsu SAA6D114E-6 * |
| Tipo |
|
Refrigerado por agua, 4 ciclos, inyección directa |
| Aspiración |
|
Turbocompresor de geometría variable Komatsu con postenfriador aire-aire y EGR |
| Número de cilindros |
|
6 |
| Diámetro interior |
114 milímetros |
4.49" |
| Trazo |
144,5 milímetros |
5.69" |
| Desplazamiento del pistón |
8,85 litros |
540 en & sup3; |
| Caballos: |
|
|
| SAE J1995-En cifras brutas |
271 CV |
202 kW |
| EN CS DE EL ES FR IT JA NL RU ZH |
192 kW |
257 CV |
| RPM clasificada |
|
1950 |
| Gobernador |
|
Control de todas las velocidades, electrónico. |
| Método de accionamiento del ventilador para el enfriamiento del radiador |
|
Mecánica |
| * EPA Tier 4 emisiones finales certificadas |
|
|
Hidráulica
Tipo: Sistema HydrauMind (Inteligencia Mecánica Hidráulica), sistema de centro cerrado con válvula de detección de carga y válvulas compensadas por presión, 6 modos de trabajo seleccionables
Accionamientos y frenos
| Control de dirección |
|
Dos palancas con pedales |
| Método de accionamiento |
|
Hidrostática |
| Tirón máximo de la barra de tracción |
290 kN 29570 kgf |
65,191 libras |
| GRADEABILIDAD |
70% |
35 & grado; |
| Velocidad máxima de desplazamiento: (Auto-Shift) |
|
|
| Alto |
5,5 km/h |
3.4 mph |
| Medio |
4.2 km/h |
2,8 mph |
| Bajo |
3.5 km/h |
2,0 mph |
| Freno de servicio |
|
Cerradura hidráulica |
| Freno de estacionamiento |
|
Freno de disco mecánico |
| Modelo |
|
Komatsu SAA6D114E-6 * |
| Tipo |
|
Refrigerado por agua, 4 ciclos, inyección directa |
| Aspiración |
|
Turbocompresor de geometría variable Komatsu con postenfriador aire-aire y EGR |
| Número de cilindros |
|
6 |
| Diámetro interior |
114 milímetros |
4.49" |
| Trazo |
144,5 milímetros |
5.69" |
| Desplazamiento del pistón |
8,85 litros |
540 en & sup3; |
| Caballos: |
|
|
| SAE J1995-En cifras brutas |
271 CV |
202 kW |
| EN CS DE EL ES FR IT JA NL RU ZH |
192 kW |
257 CV |
| RPM clasificada |
|
1950 |
| Gobernador |
|
Control de todas las velocidades, electrónico. |
| Método de accionamiento del ventilador para el enfriamiento del radiador |
|
Mecánica |
| * EPA Tier 4 emisiones finales certificadas |
|
|
| Main pump: |
|
|
| Bombas para |
|
Circuitos de auge, brazo, cubo, oscilación y viaje |
| Tipo |
|
Tipo de pistón de desplazamiento variable |
| Flujo máximo |
535 litros/min |
141 U.S. gal/min |
| Alimentación para circuito de control |
|
Válvula autoreductora |
| Motores hidráulicos: |
|
|
| Viajes |
|
2 x motor de pistón axial con freno de estacionamiento |
| Oscilación |
|
1 x motor de pistón axial con freno de retención oscilante |
| Ajuste de la válvula de alivio: |
|
|
| Implementar circuitos |
37,3 MPa 380 kgf/cm & sup2;
|
5,400 psi |
| Circuito de Viaje |
37,3 MPa 380 kgf/cm & sup2; |
5,400 psi |
| Circuito oscilante |
27.9 MPa 285 kgf/cm²
|
4,050 psi |
| Circuito piloto |
3.2 MPa 33 kgf/cm²
|
470 psi |
| Cilindros hidráulicos: |
|
|
| Número de cilindros |
Diámetro del diámetro de la barra del movimiento x de x |
Diámetro del diámetro de la barra del movimiento x de x |
| Auge/2 |
140 milímetros x 1480 milímetros x 100 milímetros |
5,5 "x 58,3" x 3,9 " |
| Brazo/1 |
160 milímetros x 1825 milímetros x 110 milímetros |
6,3 "x 71,9" x 4,3 " |
| Bucket / 1 - for 3.2 m 10'5" and 4.0 m 13'2" Brazos |
140 milímetros x 1285 milímetros x 100 milímetros |
5,5 "x 50,6" x 3,9 " |
| Bucket / 1 - for 2.54 m 8'4" Brazo |
150 milímetros x 1285 milímetros x 110 milímetros |
5,9 "x 50,6" x 4,3 " |
| Control de dirección |
|
Dos palancas con pedales |
| Método de accionamiento |
|
Hidrostática |
| Tirón máximo de la barra de tracción |
290 kN 29570 kgf |
65,191 libras |
| GRADEABILIDAD |
70% |
35 & grado; |
| Velocidad máxima de desplazamiento: (Auto-Shift) |
|
|
| Alto |
5,5 km/h |
3.4 mph |
| Medio |
4.2 km/h |
2,8 mph |
| Bajo |
3.5 km/h |
2,0 mph |
| Freno de servicio |
|
Cerradura hidráulica |
| Freno de estacionamiento |
|
Freno de disco mecánico |
| Método de accionamiento |
|
Hidrostática motor
|
| Reducción de oscilación |
|
Engranaje planetario |
| Lubricación del círculo del oscilación |
|
Bañado con grasa |
| Freno de servicio |
|
Cerradura hidráulica |
| Freno de retención/bloqueo de giro |
|
Freno de disco mecánico |
| Velocidad del oscilación |
|
9,5 rpm |
| Par de oscilación |
11386 kg & toro; ¡Oh! |
82,313 pies Libras. |
| Marco central |
X-marco |
| Marco de la pista |
Sección de caja |
| Tipo de pista |
Sellado |
| Ajustador de pista |
Hidráulica |
| Número de zapatos |
48 cada lado |
| Número de rodillos portadores |
2 cada lado |
| Número de rodillos de pista |
8 cada lado |
| Depósito de combustible |
605 litros |
159.8 gal EE.UU. |
| Refrigerante |
37 litros |
9.7 gal EE.UU. |
| Motor |
35 litros |
9.2 gal EE.UU. |
| Impulsión final, cada lado |
9 litros |
2.4 gal EE.UU. |
| Impulsión del oscilación |
13,7 litros |
3.6 gal EE.UU. |
| Tanque Hidráulico |
188 litros |
49.7 gal EE.UU. |
| Tanque de fluido de escape diesel (DEF) |
39 litros |
10.3 gal EE.UU. |
| Zapatos |
850 milímetros |
33.5" |
| Peso operativo: |
36200 kilogramos |
79,807 libras |
| Presión de tierra |
0,49 kg/cm & sup2; |
6,9 psi |