Control inteligente de la máquina
La excavadora de control de máquina inteligente con control semiautomático permite al operador mejorar la eficiencia del trabajo en comparación con la guía de máquina convencional del mercado de accesorios (indique solo) o la operación manual. Excavando en bruto para terminar la clasificación, el control inteligente de la máquina minimiza la sobreexcavación para que cada paso cuente.
Asistencia de grado automático
Con la función de asistencia de grado automático, el operador mueve el brazo, el brazo ajusta la altura del cucharón automáticamente, rastreando la superficie objetivo y minimizando la excavación demasiado profunda. Esto permite al operador realizar una excavación aproximada sin preocuparse por la superficie de diseño, y realizar una excavación fina accionando solo la palanca del brazo. El rango de trabajo se amplía manteniendo la palanca para mover la pluma hacia abajo.
Control de parada automática
Durante el funcionamiento de la pluma o el cucharón, el equipo de trabajo se detiene automáticamente cuando el borde del cucharón alcanza la superficie de diseño, minimizando así el daño a la superficie de diseño.
Control de distancia mínima
La excavadora de control de máquina inteligente controla el cucharón seleccionando automáticamente el punto del cucharón más cercano a la superficie objetivo. Si la máquina no se enfrenta a una superficie inclinada en ángulo recto, seguirá la superficie objetivo y minimizará la excavación por debajo de ella.
Componentes de control de máquina inteligente Komatsu
Sistema de control de máquina inteligente instalado de fábrica estándar para guiado de máquina GNSS 3D y control semiautomático. El paquete de sensores incluye cilindros hidráulicos de detección de carrera, unidades de medición inercial y antenas GNSS.
Cilindro hidráulico de detección de carrera
El paquete de sensores con cilindros hidráulicos de detección de carrera proporciona una posición en tiempo real, que se muestra inmediatamente al operador. Esto contrasta con los sistemas convencionales de guiado de máquinas (solo indicar) con sensores de inclinación que requieren tiempo para estabilizarse.
Caja de control
El monitor del control de máquina inteligente Komatsu (caja de control) utiliza una gran pantalla táctil de 12,1 " (30,7 cm) para mayor visibilidad y facilidad de uso. El diseño de la pantalla es personalizable para mostrar información de una manera fácil de entender con una variedad de vistas, incluyendo 3D, plan y sección.
Brújula de ángulo de cara
La orientación y el color de la brújula ángulo frente y rsquo; La flecha muestra al operador el ángulo de orientación del borde del cangilón con respecto a la superficie objetivo. Esto permite que el borde del cangilón se posicione exactamente en el cuadrado con la superficie de destino, lo que es útil cuando se terminan pendientes.
Motor
Modelo |
|
Komatsu SAA6D107E-3 * |
Tipo |
|
Refrigerado por agua, 4 ciclos, inyección directa |
Aspiración |
|
Geometría variable de KOMATSU EGR turboalimentado, postenfriado, enfriado |
Número de cilindros |
|
6 |
Diámetro interior |
107 milímetros |
4.21'' |
Trazo |
124 milímetros |
4.88'' |
Desplazamiento del pistón |
6,69 litros |
408 en & sup3; |
Caballos: |
|
|
EN CS DE EL ES FR IT JA NL RU ZH |
122,8 kW |
165 CV |
Ventilador a velocidad máxima-Net |
118,6 kW |
159 CV |
RPM clasificada |
|
2000 rpm |
Método de accionamiento del ventilador para el enfriamiento del radiador |
|
Mecánico con embrague de ventilador viscoso |
Gobernador |
|
Control de todas las velocidades, electrónico |
* EPA Tier 4 emisiones finales certificadas |
|
|
Hidráulica
Tipo - HydrauMind (Hidráulica Mechanical Intelligence New
Design) system, closed-center system with load sensing valves
and pressure compensated valves
Accionamientos y frenos
Control de dirección |
|
Dos palancas con pedales |
Método de accionamiento |
|
Hidrostática |
Tirón máximo de la barra de tracción |
202 kN 20570 kilogramos |
45,349 libras |
GRADEABILIDAD |
70% |
35 & grado; |
Velocidad máxima de desplazamiento: (Auto-Shift) |
|
|
Alto |
5,5 km/h |
3.4 mph |
Medio |
4,1 km/h |
2.5 mph (km/h) |
Bajo |
3,0 km/h |
1.9 mph |
Freno de servicio |
|
Cerradura hidráulica |
Freno de estacionamiento |
|
Freno de disco mecánico |
Sistema de oscilación
Método de accionamiento |
|
Hidrostática |
Reducción de oscilación |
|
Engranaje planetario |
Lubricación del círculo del oscilación |
|
Bañado con grasa |
Freno de servicio |
|
Cerradura hidráulica |
Freno de retención/bloqueo de giro |
|
Freno de disco mecánico |
Velocidad del oscilación |
|
12,4 rpm |
Par de oscilación |
6900 kg.m |
49,907 pies libras |
Tren de rodaje
Marco central |
|
X-marco |
Marco de la pista |
|
Sección de caja |
Sello de pista |
|
Pista sellada |
Ajustador de pista |
|
Hidráulica |
Número de zapatos |
|
49 cada lado |
Número de rodillos portadores |
|
2 cada lado |
Número de rodillos de pista |
|
9 cada lado |
Capacidad de refrigerante y lubricante (recarga)
Depósito de combustible |
400 litros |
105.7 gal EE.UU. |
Refrigerante |
30,7 litros |
8.1 gal EE. UU. |
Motor |
23,1 litros |
6.1 gal EE.UU. |
Impulsión final, cada lado |
5,0 litros |
1.3 gal EE.UU. |
Impulsión del oscilación |
6,5 litros |
1.7 gal EE.UU. |
Tanque Hidráulico |
132 litros |
34.9 gal EE.UU. |
Sistema Hidráulico |
234 litros |
61.8 gal EE.UU. |
DEF Tanque |
23,1 litros |
6.1 gal EE.UU. |
Peso operativo (aproximado)
Operating weight includes 5700 mm 18'8" one-piece boom,
2925 mm 9'7" arm, SAE heaped 1.19 m3 1.57 yd3 bucket,
rated capacity of lubricants, coolant, full fuel tank, operator,
and standard equipment.
Parámetros del producto
Modelo |
|
Komatsu SAA6D107E-3 * |
Tipo |
|
Refrigerado por agua, 4 ciclos, inyección directa |
Aspiración |
|
Geometría variable de KOMATSU EGR turboalimentado, postenfriado, enfriado |
Número de cilindros |
|
6 |
Diámetro interior |
107 milímetros |
4.21'' |
Trazo |
124 milímetros |
4.88'' |
Desplazamiento del pistón |
6,69 litros |
408 en & sup3; |
Caballos: |
|
|
EN CS DE EL ES FR IT JA NL RU ZH |
122,8 kW |
165 CV |
Ventilador a velocidad máxima-Net |
118,6 kW |
159 CV |
RPM clasificada |
|
2000 rpm |
Método de accionamiento del ventilador para el enfriamiento del radiador |
|
Mecánico con embrague de ventilador viscoso |
Gobernador |
|
Control de todas las velocidades, electrónico |
* EPA Tier 4 emisiones finales certificadas |
|
|
Número de modos de trabajo seleccionables |
|
6 |
Bomba principal: |
|
|
Tipo |
|
Tipo de pistón de desplazamiento variable |
Bombas para |
|
Circuitos de auge, brazo, cubo, oscilación y viaje |
Flujo máximo |
475 ltr/min |
125.5 U.S. gal/min |
Alimentación para circuito de control |
|
Válvula autoreductora |
Motores hidráulicos: |
|
|
Viajes |
|
2 x motores de pistón axial con freno de estacionamiento |
Oscilación |
|
1 x motor de pistón axial con freno de retención oscilante |
Ajuste de la válvula de alivio: |
|
|
Implementar circuitos |
37.3 MPa 380 kgf/cm²
|
5,400 psi |
Circuito de Viaje |
37.3 MPa 380 kgf/cm²
|
5,400 psi |
Circuito oscilante |
28.9 MPa 295 kgf/cm²
|
4,190 psi |
Circuito piloto |
3.2 MPa 33 kgf/cm²
|
470 psi |
Cilindros hidráulicos: |
|
|
Número de cilindros |
Diámetro del diámetro de la barra del movimiento x de x |
Diámetro del diámetro de la barra del movimiento x de x |
Auge/2 |
130 milímetros x 1334 milímetros x 90 milímetros |
5,1 "x 52,5" x 3,5 " |
Brazo/1 |
135 milímetros x 1490 milímetros x 95 milímetros |
5,3 "x 58,7" x 3,7 " |
Cubo/1 |
115 milímetros x 1120 milímetros x 80 milímetros |
4,5 "x 44,1" x 3,2 " |
Control de dirección |
|
Dos palancas con pedales |
Método de accionamiento |
|
Hidrostática |
Tirón máximo de la barra de tracción |
202 kN 20570 kilogramos |
45,349 libras |
GRADEABILIDAD |
70% |
35 & grado; |
Velocidad máxima de desplazamiento: (Auto-Shift) |
|
|
Alto |
5,5 km/h |
3.4 mph |
Medio |
4,1 km/h |
2.5 mph (km/h) |
Bajo |
3,0 km/h |
1.9 mph |
Freno de servicio |
|
Cerradura hidráulica |
Freno de estacionamiento |
|
Freno de disco mecánico |
Método de accionamiento |
|
Hidrostática |
Reducción de oscilación |
|
Engranaje planetario |
Lubricación del círculo del oscilación |
|
Bañado con grasa |
Freno de servicio |
|
Cerradura hidráulica |
Freno de retención/bloqueo de giro |
|
Freno de disco mecánico |
Velocidad del oscilación |
|
12,4 rpm |
Par de oscilación |
6900 kg.m |
49,907 pies libras |
Marco central |
|
X-marco |
Marco de la pista |
|
Sección de caja |
Sello de pista |
|
Pista sellada |
Ajustador de pista |
|
Hidráulica |
Número de zapatos |
|
49 cada lado |
Número de rodillos portadores |
|
2 cada lado |
Número de rodillos de pista |
|
9 cada lado |
Depósito de combustible |
400 litros |
105.7 gal EE.UU. |
Refrigerante |
30,7 litros |
8.1 gal EE. UU. |
Motor |
23,1 litros |
6.1 gal EE.UU. |
Impulsión final, cada lado |
5,0 litros |
1.3 gal EE.UU. |
Impulsión del oscilación |
6,5 litros |
1.7 gal EE.UU. |
Tanque Hidráulico |
132 litros |
34.9 gal EE.UU. |
Sistema Hidráulico |
234 litros |
61.8 gal EE.UU. |
DEF Tanque |
23,1 litros |
6.1 gal EE.UU. |
Zapatos Triple-Grouser |
Peso operativo: |
Presión de tierra |
700 mm 28" |
23000 kg
50,706 lb |
40 kPa
0.41 kg/cm²
5.8 psi |
800 mm 31.5' |
23400 kg
51,588 lb |
36 kPa
0.37 kg/cm²
5.2 psi |
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